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      現代機床雜志 2024 第一期

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      首頁 ? 產業熱點 ? 第19屆機器人世界杯開幕 2050年欲贏人類世界冠軍

      第19屆機器人世界杯開幕 2050年欲贏人類世界冠軍

      到2050年,世界杯的冠軍隊伍可能就是機器人隊啦!
        
        7月19日,備受矚目的第19屆RoboCup機器人世界杯賽再次到訪中國,比賽匯集了47個國家和地區的2000多名選手參賽,他們來到安徽合肥,展現機器人的魅力。RoboCup國際聯合會主席野田五十澍表示,比賽目標是到2050年開發出一支由機器人組成的足球隊,擊敗人類的世界冠軍隊。這也是國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事。
        
        觀察者網小編查閱“2015機器人世界杯”得知,這項比賽從1997年開始在日本名古屋舉辦,之后每年一屆,已經到過法國、瑞典、澳大利亞、美國、德國、意大利等十余個國家,2008年,機器人大賽就曾到訪中國蘇州,當時有1400多名參賽者。
        
        帶球過人、防守撲擊,會場內各路高手云集……本屆機器人世界杯開賽后,各個國家和地區的機器球員將在機器人足球、服務機器人和救援機器人三大領域展開競爭。7月19日至20日為小組賽,21日展開半決賽,22日進行決賽。青少年組比賽場地為合肥奧林匹克體育中心、專業組比賽場地是安徽國際會展中心。
        
        比賽期間,美國卡內基梅隆大學、日本大阪大學、德國波恩大學等國際頂尖機器人團隊將亮相賽場,去年獲團隊總分第一名的中國科學技術大學將派出包括服務機器人“可佳”、“可佳工人”、“機器人足球”、“可佳低成本移動平臺”在內的4支隊伍參賽。
       浙江大學首戰勝德國
        
        以機器人足球為例,比賽共分小型組、中型組、類人組、標準平臺組、足球仿真組5大類。其中,小型組機器人具備智能機器人間最默契的合作能力;中型組可使用無線網絡來交流;類人組機器人會有與人類相似的外觀及感知能力;標準平臺組可實現真正無操控的機器人之間的戰斗;仿真組則更關注操縱者的團隊策略。
        
        浙江大學派出了一支由30人組成的隊伍,分別來自控制科學與工程學院、機械工程學院、電氣工程學院、生儀學院和計算機學院,他們將參加小型組和仿真組的比賽。19日,在合肥舉行的第19屆RoboCup機器人世界杯賽小組循環賽上,浙大隊與德國隊狹路相逢,首戰告捷。上、下午兩場比拼中,分別以2:0和1:1的戰勝、戰平對手。參賽選手吳同學介紹說:“我們和他們的技術方面都還是很不錯的。和他們比起來我們的狀態可能更好一點?!?/span>
      據了解,機器人一般通過視覺識別系統尋求足球,然后通過合作,傳球將球踢進對方球門。
        
        新增“姿態識別”項目
        
        除了機器人足球,服務機器人比賽也同樣精彩。RoboCup中國委員會主席陳小平教授介紹說,本屆機器人世界杯是19年來創新性最強的一次世界杯。比如,比賽打分機制首次增加了“姿態識別”項目考核。相對于漸趨成熟的“人臉識別”,“姿態識別”給服務型機器人帶來了不小的挑戰,“近年來,人臉識別技術使用的比較快,也比較好,因而在今年的比賽里,還會有,但分值降低了。今年的比賽要求對用戶的姿態要識別。姿態識別現在還沒有成熟的技術,這就反映了這個比賽是個前沿的研究。通過比賽來推動促進前沿的研究。誰在這方面做得更好,得分就會更多?!?/span>
        
        值得關注的是,這位專家還表示,2015年,服務機器人到了從實驗室走向家庭、走向社會的關鍵節點。目前,這一領域發展迅速,像掃地機器人、迎賓機器人、護理機器人、送餐機器人等等的應用已經悄然興起。
        
        作為中國參賽歷史最久、成績最好的中國科學技術大學隊,去年他們的“可佳”機器人曾奪得服務機器人比賽的桂冠。今年“可佳”再次出戰,并且新增了識別人的姿態、操縱不規則物體等技能。
        
        
        中科大一位參賽選手告訴記者:“一個老奶奶,坐在那兒,機器人會監視她的動作。老奶奶可能會突然間站起來然后坐下,或者突然站起來摔倒,或者突然間站起來走掉。這三種不同的動作。機器人要分辨出來,相應的做三個任務。(至于如何識別,)人體是有骨架結構的,它可以捕捉到人體的骨架結構,比如手臂之間的夾角?!?/span>
        
        機器人擔任開幕式“翻譯官”
        
        據了解,本屆機器人世界杯是有史以來創新性最強的一屆世界杯。比如首次對服務機器人進行精確測試。RoboCup中國委員會主席陳小平教授說,精確測試是當前國際機器人研究領域競爭的焦點之一,因此對突破如今國際服務機器人研究瓶頸有著積極的意義。
        
        此外,今年服務機器人項目還首次引進了一套自動裁判系統。通過12個不同位置的攝像頭來觀察,提供客觀、精確的定位判定。此舉不僅增加了比賽的客觀性,同時也是為了服務型機器人突破產業化瓶頸所做的努力。RoboCup國際聯合會主席野田五十澍表示:“十八年前,我們創立機器人世界杯賽的時候,我們設定了一個標志性目標,讓機器人球隊在比賽中贏得人類。朝著這個終極目標,參賽者每年都會不斷挑戰一些技術難關?!?/span>
        
        剛才說話的,英文部分是RoboCup國際聯合會主席野田五十澍,翻譯官則是一個身長約50公分、名為飛飛的機器人。這個萌萌的小家伙在比賽開幕式上承擔了合肥市長和國際聯合會主席致辭的翻譯工作。伴隨著人工智能技術不斷發展,或許不只是機器人足球,整個機器人產業都會全面入侵,希望能令生活變得更加美好。
         中國與機器人世界杯的緣分
        
        梅開二度
        
        首屆RoboCup機器人世界杯于1997年8月在日本名古屋舉辦。不過追溯RoboCup歷史,最早源于加拿大不列顛哥倫比亞大學的教授AlanMackworth在1992年的一篇論文《OnSeeingRobots》,提出訓練機器人進行足球比賽的設想。
        
        RoboCup國際聯合會主席野田五十澍在本屆杯賽開幕式上表示,18年前設定了一個目標“到2050年開發出一支由機器人組成的足球隊,擊敗人類的世界冠軍隊”。他說,現在已距離這個目標越來越近。
        
        機器人世界杯也已成為一項國際性賽事,承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯合會審辦,由國際聯合會理事投票表決確定承辦城市。
        
        此前日本三次承辦(1997年名古屋、2002年福岡、2005年大阪),美國兩次承辦(2001年西雅圖、2007年亞特蘭大)。2008年6月,杯賽首次來到中國蘇州,時年共有來自39個國家和地區的1400多名參賽者共襄盛舉。
        
        事實上,第19屆杯賽原定在泰國曼谷舉行,因2013年泰國時局動蕩,國際聯合會臨時決定取消泰國曼谷的承辦權。經RoboCup中國委員會主席提議,合肥市委市政府決定組織申辦,贏得國際聯合會的認可。
        
        佳績無數
        
        中國代表團在歷屆杯賽中表現突出,在此列舉一部分。
        
        2000年澳大利亞墨爾本第4屆比賽,中國科學技術大學“藍鷹隊”參加仿真組比賽,這是中國史上首支進入RoboCup世界杯決賽階段的隊伍,被稱為“中國機器人足球比賽的開拓者”。
        
        2001年美國西雅圖第5屆比賽,清華大學“風神隊”獲得仿真組冠軍。中國科大“藍鷹隊”進入仿真組和四腿組八強。
        
        2006年德國不萊梅第10屆比賽,由范長杰、吳鋒等7名在校生組成的中國科技大學隊收獲1項冠軍、1項亞軍和1項第五名,創造自中國派隊參賽以來最好成績。
        
        2011年伊斯坦布爾第15屆比賽,中國科大“藍鷹隊”在傳統強項仿真2D比賽中以全勝成績獲得冠軍。該校還在服務機器人比賽中奪得亞軍。
        
        2013年荷蘭埃因霍溫第17屆比賽,中國北京信息科技大學“水之隊”在中型機器人足球世界杯決賽中以3:2擊敗東道主奪冠。該隊實現了四屆比賽三奪桂冠的壯舉。此外浙江大學、南京郵電大學亦在單項奪冠。
        
        2014年巴西若昂佩索阿第18屆比賽,中科大“可佳”智能服務機器人首奪服務機器人比賽冠軍。該校還在多機器人2D仿真比賽“自由挑戰”賽中奪得冠軍。浙江大學衛冕小型組冠軍。
      來源:網絡投稿 報道:于小通

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